Ajuste de brida de motor servo y caja de cambios planetarios: Piloto, Comprobaciones del patrón de cerrojos y del acoplamiento del eje

Dos dibujos caen sobre el escritorio. La caja de cambios planetaria está diseñada para el par y la velocidad que necesita el eje, y el servomotor está dimensionado para igualarlo. Las bridas se alinean, los tornillos se roscan, y el ensamblaje gira. Un detalle de interfaz omitido puede hacer que el equipo tenga que rastrear un problema de alineación o de sujeción después de que la máquina ya esté construida.

Un ajuste de brida no es unidimensional. Es un conjunto de interfaces que deben coincidir al mismo tiempo, El piloto que centra el motor, el patrón de cerrojo que lo sostiene, la cara de montaje que establece la cuadratura, y la conexión del eje que transmite el par. Un combate de actuación es el punto de partida, no la línea de meta. Aquí está la secuencia que debes comprobar antes de que las dos partes se encuentren en el banco.

Por qué una coincidencia de rendimiento no es una coincidencia de interfaz

El catálogo ofrece una clasificación de par y una velocidad. Esos dos números inician la revisión de carga; El ciclo de trabajo, Cargas máximas, Condiciones térmicas, y las fuerzas externas siguen siendo importantes. No determinan si el motor se atornillará correctamente.

El ajuste de la interfaz es una cuestión aparte con sus propias respuestas. Una caja de cambios y un motor pueden estar dentro de sus valores de par y velocidad y aun así fallar en la articulación, porque el piloto no centra el motor, El eje no se engancha lo suficiente, o la cara de montaje no queda cuadrada. Trata la interfaz como si fuera una reseña independiente, con su propio dibujo, sus propias tolerancias, y su propia desconexión. El resto de este artículo es esa reseña.

Revisa el piloto, Coaxialidad, Patrón de cerrojo, y Cara de montaje

El piloto, también llamado collar de centrado, es la rejilla redonda que posiciona el motor en la brida de la caja de cambios. Su diámetro, Tolerancia, y el espacio axial debe adaptarse al hueco correspondiente. El centrado también depende de que el piloto sea concéntrico con el eje del motor. Revisa el dibujo aplicable y la especificación técnica para conocer los límites de coaxialidad o de desactivación requeridos y el datum de medición; Los diámetros nominales por sí solos no establecen el alineamiento.

Dos mediciones relacionadas se sitúan junto a la coaxialidad. El escorrimiento radial se mide en el extremo del eje, y el esgotamiento axial se mide en la cara de montaje de la brida. Ambos se comprueban en relación con los límites de la especificación técnica del fabricante. El escorrimiento radial determina si el eje gira verdadero. El runout axial indica cuán cuadrada está la cara de montaje respecto al eje del eje; limpio, Las caras de apareamiento intactas también deben asentarse correctamente.

El patrón de cerrojos es la siguiente capa. Confirma el espaciado entre los agujeros, Hilo, Longitud del cerrojo, Compromiso de hilos disponible, y grado especificado, Luego confirma que los tornillos están asegurados contra el autoaflojamiento. Un fabricante puede especificar un bloqueador de roscas para esto, y el apriete se realiza con una herramienta de torsión cuya clase de precisión está especificada, por ejemplo, una herramienta calificada según un estándar de herramientas de par reconocido. La calidad del cerrojo no es un lugar para sustituir una pieza conveniente de grado desconocido.

Por fin, Comprueba la cara de montaje y el espacio alrededor. Para el montaje de la caja de engranajes a la máquina, El material de soporte especificado y el tamaño de la placa también pueden ser relevantes para la transferencia de calor. Ese requisito del lado de la aplicación es independiente del ajuste de brida entre motor y caja de cambios. Confirma que hay espacio para el cuerpo del motor, Los conectores, y el radio de curvatura del cable, Ya que un motor que encaja en el círculo del perno aún puede ensuciar un bastidor o un cable.

Comprobar el diámetro del eje, Duración del compromiso, y Interferencia de hombro

La conexión del eje transporta el par, Así que su ajuste merece una revisión aparte.

Empieza por el diámetro del eje del motor y su tolerancia. Un diámetro de eje que no coincide con el sistema de sujeción puede deslizarse. La especificación del fabricante indica qué tolerancia debe mantener el eje del motor, y la respuesta se ajusta al método de sujeción utilizado, no se asume a partir del tamaño nominal. Luego mira la duración del compromiso. Comprueba la proyección del eje utilizable, La longitud de compromiso prescrita, y la holgura axial disponible para el adaptador y buje seleccionados. El extremo del eje o el hombro no deben llegar al fondo y evitar que las caras de montaje se asenten correctamente. No sustituyas una regla universal de longitud completa por las dimensiones especificadas para esa conexión.

Confirma el tipo de conexión y sus límites. Un buje de sujeción y una conexión con llave tienen requisitos diferentes, y una conexión de sujeción tiene sus propias reglas, incluyendo el par de apriete del tornillo de la abrazadera y la instrucción de que la abrazadera no debe estar precargada sin el eje instalado. Utiliza el tornillo de sujeción especificado o su reemplazo aprobado. Seleccionar los sujetadores de brida según las dimensiones requeridas, Grado, y las instrucciones de ajuste; No necesariamente se suministran con la caja de cambios.

Una regla más abarca toda esta comprobación. No martillees el motor para colocarlo en su lugar ni uses los tornillos de la brida para forzar el cierre de una junta sin asentar. Sigue el método de ensamblaje especificado. Un método aprobado de extracción o ajuste térmico para un hub de salida no es permiso para aplicarlo a la interfaz del motor. Cualquier soporte adicional de rodamiento o carga de correa también necesita su propia alineación y comprobación de la fuerza permitida.

Comparar revisiones de dibujos, y no permitir que el CAD sustituya las tolerancias

Deriva de los dibujos. Un proveedor de motores emite una revisión que mueve un conector, o se actualiza un dibujo de caja de cambios para un nuevo buje de sujeción, Y el cambio nunca llega al otro lado. Antes del montaje, Pon los dos planos actuales uno al lado del otro y confirma el piloto, Patrón de cerrojos, Eje, y la cara de montaje coinciden en la revisión que realmente se está construyendo.

Un modelo CAD limpio no es prueba de ajuste. La geometría CAD nominal muestra la forma deseada, pero puede que no incluya las tolerancias necesarias para confirmar que las piezas centran, Escaño, y pinza. Utiliza el dibujo aprobado con dimensiones, Especificaciones técnicas, y cualquier información de tolerancia basada en modelos para la configuración exacta. Si los documentos no están de acuerdo, resolver el conflicto de revisión o dimensiones con el fabricante antes del ensamblaje, en lugar de asumir que un documento siempre anula a otro.

Revisa el sobre de calificación, Masa Motora, y Orientación de montaje

El ajuste de la interfaz no sustituye la comprobación de la clasificación, Se sienta encima. Confirma tres cosas en el sobre de calificación.

Primera, Confirma si cada par nominal se refiere al lado de entrada o de salida, Luego comprueba continuo, Cíclico, y las demandas de pico respecto a los límites y duraciones permitidas correspondientes. Comprueba también la velocidad de entrada más alta comandada; No compares directamente el par motor con una potencia de salida de la caja de cambios. Segundo, la masa motriz permitida y el momento flector resultante, dadas en la especificación técnica, debe ser observado. Un motor pesado colgado de la brida carga la unión de forma continua, y el momento flector resultante debe mantenerse dentro del límite especificado en la posición instalada. Tercero, confirma la orientación de montaje. Algunas unidades tienen límites de lubricación relacionados con la posición o sobre qué caras pueden apuntar hacia abajo, Así que la orientación es un elemento de especificación, no es una preferencia.

Lista de verificación para la aprobación del ajuste de bridas

Escribe la reseña, Así que cada artículo tiene un propietario y un documento, y nada descansa en la memoria.

Una mesa corta como esta cierra los huecos que una sola mirada a la brida puede pasar por alto.

Preguntas frecuentes

¿Aceptarán dos cajas de cambios con el mismo tamaño de brida cualquier motor que coincida?? No solo por el tamaño de la brida. El tamaño de la brida describe la interfaz de montaje, no la conexión del eje ni la envolvente nominal. El diámetro del piloto y su límite de coaxialidad, La tolerancia del eje y la longitud de acoplamiento, El tipo de conexión, La velocidad de entrada permitida, y la masa motora permitida y el momento flector también deben coincidir. Dos unidades pueden compartir un patrón de cerrojo y aun así diferir en cada uno de esos puntos.

Cuando se cambia el modelo de un motor, qué hay que revisar de nuevo en el lado de la caja de cambios? Reconfirmar el piloto y la coaxialidad, El patrón de cerrojos, el diámetro del eje del motor y la tolerancia frente al sistema de sujeción, la longitud de acoplamiento y cualquier interferencia en el hombro, El tipo de conexión, y la masa motriz y el momento flector permisos. Un motor del mismo tamaño de chasis pero con un cuerpo más pesado, un eje más largo, o un conector diferente puede pasar una rápida comprobación visual y aun así quedar fuera de la interfaz o del límite de clasificación.

Referencias técnicas

Para ejemplos de comprobaciones de interfaz definidas por el fabricante, véase Manual de funcionamiento de la caja de cambios de Neugart, Secciones 1.7 y 4.1, y Manual de Operaciones SP de WITTENSTEIN, Sección 7.2. Sus dimensiones y valores de endurecimiento se aplican a los productos especificados, no automáticamente a otra caja de cambios.

Siguiente paso

Si vas a emparejar un servomotor con una caja de cambios planetaria y quieres que la interfaz se confirme antes de que se construya, Envíanos ambos planos y el ciclo de trabajo. Pídenos que revisemos el piloto, Patrón de cerrojos, Acoplamiento del eje, y la envolvente de clasificación frente a esos insumos. Explora nuestro Reductores de engranajes planetarios de precisión, o Contacta con nosotros Para iniciar una revisión de configuración.