Caja de cambios planetaria vs Caja de cambios de spuro: ¿Cuál es la diferencia??

Una caja de cambios planetaria comparte la carga entre varios engranajes planetarios que se engranan con un engranaje solar y un engranaje anular, Así que entrega un par alto en una pequeña, Paquete coaxial. Una caja de cambios recta utiliza engranajes de corte recto sobre ejes desplazados en paralelo, donde cada etapa transmite la carga a través de un solo par de dientes — más sencillo, Más barato y fácil de mantener, pero más voluminoso para el mismo par.

Puntos clave

• La ruta de carga es la diferencia raíz: Una caja de cambios planetaria divide el par entre tres o cuatro engranajes planetarios, mientras que una caja de cambios de spurs la concentra en un par de dientes por etapa.
• Las cajas de cambios planetarias ganan en densidad de par y compacidad coaxial; Las cajas de cambios duplas ganan por simplicidad, Coste y acceso al servicio.
• La eficiencia por etapa es cercana. Según Cotta, LLC, Las cajas de cambios planetarias funcionan al 94–98% por etapa y las cajas de cambios estiradas al 96–99% por etapa, Así que el número de etapas suele importar más que la arquitectura.
• Según Precision Microdrives, Las cajas de engranajes d'engranaje destrozas cuestan menos de producir porque necesitan menos engranajes y un proceso de fabricación más sencillo.
• El impuesto de bajo contraataque apunta a diseños planetarios; La tolerancia estándar al juego y los presupuestos ajustados apuntan a diseños de espuelas (Cotta, LLC).
• Las cajas de engranajes planetarias se calientan más en carcasas compactas y son más difíciles de reparar en el lugar, mientras que las cajas de cambios de spur permiten reparaciones a nivel de componentes con herramientas estándar.

Caja de cambios planetaria vs Caja de cambios de spuro: La respuesta corta

Una caja de cambios planetaria es adecuada para compactos, Alto par motor, Drives de bajo juego. Una caja de cambios de spuro es sencilla, discos de bajo coste donde el espacio es menos crítico y el acceso al servicio importa más.

La única decisión que los separa es el camino de carga. En una unidad planetaria, Varios engranajes planetarios comparten el par transmitido dentro de un engranaje anular, Así que la carcasa puede ser corta y coaxial con el motor. En una unidad ramal, Un par de dientes soporta la carga de la etapa, Así que la carcasa crece con cada etapa y los ejes quedan paralelos y desplazados.

Prioridad	Elige planetario	Elige ramal
Densidad de par	Alto par en una envoltura pequeña	Requiere una envolvente mayor para el mismo par
Envolvente y distribución	Coaxial, Longitud axial corta	Ejes de desplazamiento paralelo, Alojamiento más largo por etapa
Proporción superior a aproximadamente 10:1	Favorecida, y las unidades multietapa se apilan en la misma huella	Posible, pero la carcasa crece más larga con cada etapa
Reacción	Requiere bajo contratiempo	Tolerancia estándar al juego del traje
Presupuesto	Mayor número de componentes y complejidad de fabricación	Menor coste de producción
Acceso al servicio	A menudo necesita el ensamblaje, la sustitución o la reconstrucción de fábricas	Reparación a nivel de componente con herramientas estándar
Calefacción de servicio continuo	Mayor densidad térmica en una carcasa compacta	Mejor disipación del calor en maquetas abiertas

¿Qué es una caja de cambios planetaria??

Una caja de cambios planetaria, también llamado caja de cambios epicíclica, es una unidad reductora en la que un engranaje solar central acciona tres o cuatro engranajes planetarios que giran dentro de un engranaje exterior mientras se transportan en un portador giratorio. La entrada y salida son coaxiales, es decir, el eje de salida se sitúa en el mismo eje que la entrada.

Según Haydon Kerk Pittman, Esta disposición sol-planetario es lo que permite a una caja de cambios planetaria manejar una reducción sustancial en un corto plazo, Cuerpo compacto. Un ejemplo trabajado de ZHAOWEI muestra el comportamiento de la razón: A 10:Una caja de cambios planetaria convierte la velocidad del motor de 3000 RPM en 300 RPM de salida, con el par que aumenta en consecuencia.

Cómo funciona realmente el reparto de carga planetaria

El reparto de carga planetaria significa que el par transmitido se divide entre los engranajes planetarios en lugar de ser transportado por un solo par de dientes. ZHAOWEI describe esto como la razón por la que las cajas de cambios planetarias alcanzan un par alto en un paquete pequeño, porque varios engranajes soportan la carga a la vez.

Que compartir no es perfectamente igual, Y este es el límite que la mayoría de las comparaciones se saltan. Según Patsnap Eureka, El reparto de carga entre planetas puede variar debido a las tolerancias de fabricación, Así que una unidad mal tolerada puede cargar un planeta más que los demás. Recuento de planetas, La rigidez del portador y la precisión de montaje afectan a la distribución uniforme del par. El beneficio es real, Pero depende más de la calidad de fabricación que de ser automática.

[DIAGRAMA: Vista en corte de un conjunto de engranajes planetarios — Sun Gear, tres engranajes planetarios en un portaaviones, Engranaje exterior — junto a un par de engranajes espueltos de eje paralelo, con flechas de carga que muestran múltiples puntos de contacto frente a un solo par de dientes]

¿Qué es una caja de cambios de spur??

Una caja de cambios recta es una unidad reductora que utiliza engranajes de corte recto montados en paralelo, Ejes desplazados. Cada etapa pasa la carga a través de un par de dientes de malla, que mantiene el diseño, El proceso de fabricación y la rutina de mantenimiento sencillos.

Según Haydon Kerk Pittman, Esta disposición de eje desplazado paralelo es la geometría definitoria de una caja de cambios de spur. Precision Microdrives señala que las cajas de cambios dopadas tienen un coste de producción menor que los planetarios porque necesitan menos engranajes y un proceso de fabricación más sencillo. Esa ventaja de coste, no ninguna ventaja en rendimiento, es lo que mantiene las etapas derivadas en tantas unidades industriales.

Por qué los diseños de ramales de una sola etapa son tan comunes

Una caja de cambios de una sola etapa es común porque un par de dientes por etapa mantiene bajas las pérdidas y la construcción sencilla. Según Haydon Kerk Pittman, Las cajas de cambios de una sola etapa pueden suministrar más del 90% de la potencia de entrada — un resultado eficiente logrado sin las tolerancias más estrictas que requiere un conjunto planetario.

El compromiso aparece tan pronto como se necesita más reducción. Cada etapa adicional de derivación añade un par de engranajes más y alarga la carcasa, mientras que una unidad planetaria de varias etapas añade etapas a lo largo del mismo eje.

Comparación lado a lado: Caja de cambios planetaria vs Spur

Las cajas de cambios planetarias y de deriva divergen más en cuanto a la densidad de par, Tamaño, Distribución de carga y costes, y menos en eficiencia por etapa y fiabilidad básica. La siguiente tabla compara los atributos que deciden la mayoría de las opciones industriales.

Atributo	Caja de cambios planetaria	Caja de cambios recta	Por qué es importante
Trayectoria de carga	Par dividido en tres o cuatro engranajes planetarios	Un par de dientes transporta cada etapa	Establece la densidad de par y la envolvente
Puntos de contacto	Múltiples contactos simultáneos	Contacto único por etapa	Reparte el estrés en lugar de concentrarlo
Densidad de par	Alto par en una envoltura compacta	Más abajo para la misma envolvente	Determina el tamaño y el peso de la máquina
Envolvente y longitud axial	Coaxial, Short; Las fases se apilan en la misma huella	Ejes de desplazamiento paralelo; La vivienda se alarga por etapa	Afecta a la disposición de montaje y a la huella de la máquina
Eficiencia por etapa	94–98% (Cotta, LLC)	96–99% (Cotta, LLC)	La eficiencia del sistema depende del número de etapas
Ruido y vibración	Funcionamiento silencioso observado por Precision Microdrives	Los dientes de corte recto son una fuente común de ruido	Asuntos para el embalaje y equipos cercanos al operador
Reacción	Requiere bajo contratiempo (Cotta, LLC)	Tolerancia estándar al juego del traje (Cotta, LLC)	Crítico para tareas de posicionamiento e indexación
Relación de relación, alcance y etapa	Favorecida por encima de aproximadamente 10:1 (Cotta, LLC)	Funcionable a proporciones más bajas	Impulsa el número de etapas y el envolvente
Disipación de calor	Mayor densidad térmica en carcasas compactas (Cotta, LLC)	Mejor disipación desde maquetas abiertas (Cotta, LLC)	Decide la viabilidad de la labor continua
Lubricación	Más complejo; El aceite debe alcanzar múltiples puntos de contacto (Patsnap Eureka)	Más sencillo, pero puede morir de hambre a gran velocidad (Patsnap Eureka)	Afecta a la fiabilidad y a los intervalos de servicio
Mantenimiento	A menudo reemplazo de ensamblaje completo o reconstrucción de fábrica (Cotta, LLC)	Reparación a nivel de componente con herramientas estándar (Cotta, LLC)	Cambios en el coste del ciclo de vida y el tiempo de inactividad
Coste de producción	Mayor número de componentes y complejidad	Inferior, con menos marchas (Microimpulsores de precisión)	Impulsa el precio inicial
Desventajas conocidas	Carga de alta carga, Inaccesibilidad, Complejidad de diseño (Microimpulsores de precisión)	Más voluminoso para el mismo par; Dientes recto más ruidosos	Establece los límites honestos de cada elección
Servicio típico	Compacto de alto par, Drives de bajo juego	Sencillo, Relación baja, Unidades orientadas al coste	Adapta la arquitectura a la aplicación

Reparto de carga y densidad de par: Por qué Planetary es compacto

Una caja de cambios planetaria es compacta porque varios engranajes planetarios comparten la carga al mismo tiempo, mientras que una caja de cambios de dientes soporta la misma carga a través de un par de dientes. Esa diferencia en el área de contacto es la razón mecánica detrás de la diferencia de tamaño entre ambas arquitecturas.

El contraste en el estrés está bien documentado. Según Patsnap Eureka, Los sistemas de engranajes destros concentran la tensión de contacto en un único punto, lo que provoca hoyos y desconchaduras, mientras que los sistemas planetarios distribuyen la carga a lo largo de múltiples engranajes. Distribuir la carga entre varios dientes es lo que permite que una envoltura planetaria más pequeña tenga una función comparable.

Los límites merecen ser claros. El reparto de carga depende de las tolerancias de fabricación (Patsnap Eureka), Así, una unidad planetaria construida con tolerancias flexibles pierde parte de su ventaja teórica. Los diseños planetarios también imponen cargas de soporte más altas y son más difíciles de acceder internamente, según Precision Microdrives — ambas consecuencia directa de empaquetar los engranajes en una carcasa compacta.

El empaquetado multietapa amplía aún más la brecha. Según Cotta, LLC, Los diseños planetarios de varias etapas se apilan coaxialmente y mantienen la misma huella, mientras que los diseños de ramales de varias etapas requieren carcasas más largas a medida que se añade cada etapa.

[DIAGRAMA: Gráfico cualitativo que representa la capacidad de par relativa en función del tamaño relativo del paquete para un ramal de una sola etapa, Ramal de varias etapas, planetario de una sola etapa y planetario de varias etapas]

Donde el espolón aún lleva el día

Una caja de cambios de spur sigue siendo la mejor opción a bajas relaciones y cargas moderadas, donde la compacidad de un conjunto planetario no compra nada que la máquina necesite. Cotta, LLC señala que las proporciones superiores a 10:1 se adapta mejor a las cajas de cambios planetarias, lo que significa que relaciones más bajas suelen funcionar bien con sistemas de engranajes destros.

El coste resuelve muchos de estos casos. Precision Microdrives atribuye el menor coste de producción de las cajas de cambios dentes a menos engranajes y una fabricación más sencilla, y que el ahorro es real siempre que el sobre no está limitado.

Eficiencia, Ruido y reacción

La eficiencia por etapa es cercana entre ambas arquitecturas. Según Cotta, LLC, Las cajas de cambios planetarias funcionan al 94–98% por etapa y las cajas de cambios estiradas al 96–99% por etapa, Así que los números por sí solos no determinan la elección.

Esas cifras explican una aparente contradicción en las comparaciones publicadas. Algunas guías del fabricante consideran cajas de cambios planetarias como la opción de mayor eficiencia, mientras que los datos por etapa pueden favorecer el esporón. Las dos afirmaciones describen cosas diferentes: Eficiencia por etapa frente a eficiencia a nivel de sistema. Una unidad planetaria de cuatro etapas multiplica sus pérdidas por etapa, mientras que las pérdidas en rodamientos y el régimen de lubricación también desplazan el total. Al comparar un disco real, calcular la eficiencia a lo largo del recuento total de etapas en lugar de leer una etapa de forma aislada.

El ruido y la reacción son más evidentes. Precision Microdrives señala que las cajas de cambios planetarias ofrecen un funcionamiento silencioso, y Cotta, LLC señala diseños planetarios para requisitos de bajo juego, mientras que la tolerancia estándar a la reacción, se adapta a aplicaciones de espuelo. Los dientes de espuela cortados rectos siguen siendo una fuente común de ruido, Por eso las tareas de eje paralelo más silenciosas suelen pasar a un Caja de cambios planetaria vs helicoidal Comparación, donde los dientes helicoidales ofrecen un perfil diferente de ruido y carga.

Tamaño, Montaje y relación: ¿Cuántas fases necesitas?

Proporciones superiores a aproximadamente 10:1 A favor de una caja de cambios planetaria, mientras que relaciones bajas suelen funcionar aceptablemente con una caja de cambios recta. Según Cotta, LLC, Los diseños planetarios de varias etapas se apilan coaxialmente en la misma huella, mientras que los diseños de ramales de varias etapas requieren carcasas progresivamente más largas.

La disposición de montaje suele decidir la cuestión antes que el par motor. Una caja de cambios planetaria es coaxial, Así que se sitúa en línea con el motor y añade poca longitud axial. Una caja de cambios recta se monta sobre ejes desplazados en paralelo, que puede adaptarse a máquinas que necesiten que el eje de salida esté posicionado alejado del eje del motor.

Trabaja el número de etapas en este orden:

1. Fijar la velocidad de salida requerida y el par de salida.
2. Convirtiéramos eso en una relación de reducción requerida.
3. Comprueba si la proporción supera aproximadamente 10:1, la zona donde Cotta, LLC coloca diseños planetarios.
4. Comparar límites de envolvente: una pila coaxial de etapas planetarias frente a una carcasa que se alarga con cada etapa de ramal.
5. Multiplica la eficiencia por etapa por el número de etapas para comparar la eficiencia del sistema, no solo figuras de una sola etapa.
6. Confirma el backlash y la función de calor de la aplicación antes de arreglar la arquitectura.

El recuento de etapas también cambia la imagen de las pérdidas, que es el tema de la Caja de cambios de una sola etapa vs caja de cambios multietapa Comparación.

Coste, Mantenimiento y calefacción en instalaciones reales

Una caja de cambios de desperal cuesta menos de construir y es más fácil de reparar en el propio lugar, mientras que una caja de cambios planetaria cuesta más al principio y es más difícil de mantener en su lugar. Estos dos hechos suelen superar pequeñas diferencias en eficiencia.

Según Precision Microdrives, Las cajas de cambios de spur tienen un coste de producción más bajo porque utilizan menos engranajes y un proceso de fabricación más sencillo. Las cajas de cambios planetarias también presentan desventajas documentadas: Carga de soporte más alta, Acceso interno restringido y mayor complejidad de diseño. Los tres aumentan el coste de construcción y mantenimiento de la unidad.

El calor es la limitación silenciosa. Cotta, LLC señala que las carcasas planetarias compactas generan una mayor densidad térmica, mientras que los trenes de engranajes drapados con disposiciones abiertas pueden disipar mejor el calor en servicio continuo. Para un sistema de carga continua en una planta cálida, Esa diferencia puede decidir la selección.

La estrategia de mantenimiento varía en su tipo, No solo el título. Cotta, LLC describe unidades planetarias como que a menudo necesitan un ensamblaje completo, reemplazo o reconstrucción en fábrica, mientras que las unidades derivadas permiten la reparación a nivel de componentes con herramientas estándar. La lubricación sigue el mismo patrón: Patsnap Eureka informa que la lubricación planetaria es más compleja porque el aceite debe alcanzar múltiples puntos de contacto, mientras que las cajas de cambios de derivación tienen una lubricación más sencilla, pero pueden sufrir falta de aceite a altas velocidades.

Coste y factor de servicio	Planetario	Pista	Implicación práctica
Recuento de componentes	Más alto	Inferior	Más piezas para fabricar e inspeccionar
Complejidad de fabricación	Mayor, con tolerancias más estrictas	Proceso más sencillo	Aumenta la brecha inicial
Tendencia al coste inicial	Más alto	Inferior	Lo que importa más en construcciones de gran volumen
Complejidad de lubricación	Múltiples puntos de contacto para alimentar	Más sencillo, Con riesgo de hambruna a alta velocidad	Afecta a la fiabilidad y a los intervalos de servicio
Densidad térmica	Más alto en carcasas compactas	Mejor disipación en maquetas abiertas	Restringe la calificación de servicio continuo
Reparación en servicio	A menudo ensamblaje completo o reconstrucción en fábrica	Reparación a nivel de componente con herramientas estándar	Cambios en el tiempo de inactividad y la planificación de repuestos
Estrategia de repuestos	Reemplazar los conjuntos	Sustituir los engranajes y rodamientos individuales	Afecta a la tenencia de inventario

El número de componentes y la complejidad de fabricación son las principales razones por las que ambos diseños tienen precios diferentes, Una relación explorada más a fondo en esta guía de Precio de la caja de cambios industrial Factores.

Cuándo elegir cada caja de cambios

Elige una caja de cambios planetaria cuando la densidad de par es, Montaje coaxial, El requisito domina el requerimiento bajo de juego o proporciones más altas. Elige una caja de cambios de sprint cuando sea sencillo, Presupuesto y acceso a servicios.

Elige una caja de cambios planetaria si:

• La envolvente disponible es compacta y la demanda de par es alta.
• La proporción de reducción supera aproximadamente 10:1 (Cotta, LLC).
• Se requiere baja reacción para tareas de posicionamiento o indexación.
• El sistema de transmisión debe estar coaxial con el motor.
• La función implica un posicionamiento preciso o una transmisión compacta de alto par.
• Se necesita una reducción en varias etapas sin alargar la carcasa.

Elige una caja de cambios de spuro si:

• La relación es baja y la carga es moderada.
• La prioridad es el menor coste inicial.
• Los ejes desplazados en paralelo se adaptan a la disposición de la máquina.
• La reparación a nivel de componente in situ es esencial.
• La disipación de calor en el servicio continuo importa más que la compacidad.
• Las construcciones de alto volumen necesitan una solución sencilla, Diseño manufacturable.

Una caja no encaja en ninguna de las dos arquitecturas. Si el disco necesita una salida en ángulo recto o una característica de autobloqueo, Tanto los diseños planetarios como los de espolón son el punto de partida equivocado, y una Caja de cambios planetaria vs sin fin La comparación es la mejor lista corta.

Aplicaciones: Dónde encaja cada arquitectura

Las cajas de cambios planetarias dominan las compactas, Tareas de alto par como la robótica, Sistemas de posicionamiento y transporte limitado en espacio, mientras que las cajas de cambios dextra dominan lo simple, Impulsado por el coste, Accionamientos de relación moderada. La asignación se deduce directamente del camino de carga: La carga compartida permite la envolvente planetaria compacta, y la simplicidad de un solo par de dientes permite un bajo coste de espolón.

Precision Microdrives asocia cajas de cambios planetarias con funcionamiento silencioso y aplicaciones compactas de alto par. Una publicación especializada en resumen sobre Diseño de Máquinas describe los engranajes planetarios como una alta reducción de par y velocidad en un paquete compacto en comparación con las disposiciones de piñón y engranajes. Las cajas de cambios dextra siguen siendo comunes donde basta con una reducción sencilla.

El trabajo industrial mantiene la misma división. Mingye suministra equipos de transmisión de potencia a fabricantes y ingenieros de planta en plásticos y caucho, Mezcla, Transporte y manipulación de materiales, Embalaje, Minería, cemento, Potencia y puertos — sectores donde los accionamientos compactos de alto par y los sencillos de bajo coste aparecen en la misma máquina. En esta guía se encuentra un mapeo detallado de aplicaciones por tipo de caja de cambios Aplicaciones en cajas de cambios planetarias.

Nota del proveedor: Caja de cambios o motor de engranajes completo?

La comparación anterior describe la caja de cambios, pero muchos accionamientos industriales llegan como un motor completo de engranajes, donde el motor, La caja de cambios y el montaje se especifican juntos. La cuestión de la arquitectura sigue igual, Pero el paquete de selección es mayor.

El bastidor del motor de engranajes es también la razón por la que tanto material comparativo publicado proviene de proveedores de motores pequeños y se interpreta en términos de motores de engranajes de CC en lugar de reductores industriales. Trata ese material como una descripción de la geometría del engranaje, y especificar la relación de transmisión industrial, Par de salida, Sobre, Represalia, Deber y monta — como ejercicio separado.

Diseños de Mingye, fabrica y suministra equipos de transmisión de energía industrial desde su fábrica equipada con CNC en el distrito de Jinshan, Shanghái. La gama cubre reductores planetarios de alta resistencia, Cajas de cambios industriales de alta resistencia serie HB, R, S, Motores de engranajes helicoidales de las series K y F, Reductores de engranajes cilíndricos, Motores de engranajes sin humbo NMRV, Reductores cicloidal de molinete, motores asíncronos trifásicos y pequeños motores de engranajes, además de reductores especiales para maquinaria de goma y plástico, rotadores de soldadura y mezcladores de paletas. Los diseños son modulares y estandarizados, con personalización OEM de dimensiones de montaje y relaciones de transmisión, y el parto normal de 7 a 15 días. A Motor helicoidal de engranajes suele ser el punto de partida práctico cuando un sistema de transmisión de eje paralelo necesita tanto el motor como el reductor empaquetados como una sola unidad.

Si estás valorando un reductor planetario frente a un reductor cilíndrico de engranajes para una máquina específica, envía a Mingye la velocidad de salida, Par de salida, Ratio, Requisitos de reacción y restricciones de montaje, y la selección puede adaptarse a la aplicación.

Preguntas más frecuentes

¿Cuál es la principal diferencia entre un engranaje planetario y un engranaje de espuelo?

La diferencia es el camino de carga y la geometría. Un conjunto de engranajes planetarios utiliza un engranaje solar, varios engranajes planetarios y un engranaje anular en un eje coaxial, División de la carga entre varios engranajes planetarios. Un conjunto de engranajes destros utiliza engranajes de corte recto en ejes desplazados en paralelo, con un par de dientes que soportan cada etapa. Esa única diferencia determina cada compensación de tamaño aguas abajo, Densidad de par y disponibilidad.

¿Cuáles son las desventajas de usar engranajes planetarios??

Las cajas de engranajes planetarias soportan cargas de rodamiento más altas, son más difíciles de acceder internamente y son más complejos de diseñar, según Precision Microdrives. Cotta, LLC señala una mayor densidad térmica en carcasas compactas y un modo de reparación que a menudo implica reemplazo completo del ensamblaje o reconstrucción de fábrica. Patsnap Eureka añade que el reparto de carga puede variar según las tolerancias de fabricación. Los diseños planetarios no son automáticamente superiores.

¿Por qué los engranajes planetarios suelen describirse como mejores??

A menudo se describen como mejores debido a la densidad de par, compacidad y funcionamiento silencioso en lugar de eficiencia pura. Cotta, LLC lista cajas de cambios planetarias al 94–98% por etapa y cajas de cambios rectas al 96–99% por etapa, Por tanto, la eficiencia por etapa puede favorecer al Spur. La ventaja planetaria radica en el tamaño, Capacidad de par y ruido, No en todas las métricas de rendimiento.

¿Cuáles son las especificaciones de una caja de cambios planetaria??

Las principales especificaciones son la relación de reducción, Número de etapas, Par de salida nominal, Velocidad de entrada permitida, Represalia, Eficiencia, Interfaz de montaje y tipo de lubricación. Empieza con la relación y el par de salida requeridos a la velocidad de salida requerida, Luego revisa el sobre, Represalia y deber. Las cifras exactas son específicas de cada aplicación y provienen de la hoja técnica del fabricante, No desde una comparación general.

¿Un engranaje de duelo más pequeño lo hace más rápido??

Sí. Cambiar el recuento de dientes cambia la proporción: Un engranaje accionado más pequeño en relación con el piñón de transmisión aumenta la velocidad de salida mientras reduce el par disponible. Para una potencia de entrada dada, La velocidad y el par motor se mueven en direcciones opuestas tanto en trenes secundarios como planetarios, por tanto, los tamaños de los engranajes deben adaptarse a la capacidad de salida requerida.